中国在公元前5000～前3000年的仰韶文化时期，就有了加工粮食用的石磨盘和碾棒。杵臼的发明，历史已有约3000年。到西汉时期，又先后发明了脚踏碓、畜力碓和水碓，并有了清选粮食用的扇车。晋朝杜预制作了由水力同时驱动几个碓以加工粮食的“连机碓”。16世纪末，安徽提升机，中国的碾米工艺和机具已初步完善。19世纪末引进横式铁辊筒辗米机和立式砂臼碾米机后，粮食加工机械进一步发展。欧洲在12世纪已使用风力驱动的碾磨。匈牙利18世纪创制了钢辊磨，但直至1870年才大规模用于加工粮食。
2:正确的送料方式和合理的送料高度
(1)斗式提升机采用诱导进料，连续定量均匀进料，可使提升机正常连续无过载运行，实现提升机有效每小时输出。不均匀送料对电梯送料方式来说或多或少是一种禁忌。增加电梯的负载，尤其是大电阻的材料，高密度和高易磨性，目前起重机运行时不稳定的快或慢，不仅容易烧电机，但也增加了起重机的运行阻力，这将迫使泪桶操作期间，也加重损伤和链的伸长。遇到这样的问题，物料提升机，板式链比较好，斗式提升机，尤其是环形链，这样更容易造成两边链的长度不同，甚至链出槽。厂家建议采用定量给料方式，给料机或电磁振动给料机可进行匀速给料。
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